这次实习是毕业前的一次综合性实习。本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高本事，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作本事，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。

经过实习使我们对煤矿机电专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为立刻要走上工作岗位的我们能更快地适应自我的工作做好的铺垫。我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不一样思路，不一样方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。毕业实习的过程中，我们不仅仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。经过这次的实习，能够使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的本事，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手本事，为将来我们毕业后走上工作岗位打下必须的基础。

二、实习资料

1、无极绳绞车的类型及工作原理

1.1无极绳绞车的类型

无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单，缺点是钢丝绳磨损较大。

夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。

1.2无极绳绞车的工作原理及组成

钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一齐，构成无极封闭形，电机带动主动轮转动，经过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或到中途摘下矿车。

无极绳绞车属于矿用小绞车，它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。

2、sq型无极绳绞车的用途和特点

2.1用途

无极绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种梦想装备;也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。

2.2特点

无极绳连续牵引车(无极绳绞车)，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：

(1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。

(2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

(3)布置灵活，适应性强。

①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。

②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。

③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。

④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不一样巷道工况灵活布置。

(4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，到达水平曲线运输之目的。

(5)配置灵活，便捷安装。根据不一样条件，选用不一样方案，采用不一样轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不一样运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。

(6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化;采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。

(7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

三、实习心得

时光飞逝，一眨眼毕业实习已经结束，在这段时间内对我的一生有着很重要的意义。实习是学校教育中一个极为重要的实践性环节，经过实习，能够使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的本事，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手本事，为将来我们毕业后走上工作岗位打下必须的基础。经过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的'体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每一天都有很多的新的体会，新的想法。

记得第一次来煤矿实习时，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，明白了许多，文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自我去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习本事和创新本事，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，可是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。虽说大学文凭只是一块敲门砖，可是个人的综合素质却十分重要。首先，在任何情景下，学好自我的专业知识是能够很好工作的前提，有一句俗话说“活到老，学到到”，学习是提高自身综合素质的一种有效的途径。其次，在学习的同时，将专业理论知识与实践相结合，提高社会实践的本事。

机电一体化的工作总结篇2

这次实习，我们一个班分成两个小组，我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同，组员之间要互相配合一起完成这个项目。3d打印，需要自己设计模型并打印出实物，除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计，在这之前，我们对项目流程都是茫然不了解的，来实训基地后，崔老师给我们进行了大量的技术指导，让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时，我们互相讨论、沟通，这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟，对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中，老师会提供一些设计思路，引导我们在思考中慢慢探索，为我们创设更为广阔的思维发展空间，使学生的高阶思维能力进一步提升，以适应未来社会的需要。

指导老师：崔洪章

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计，电气控制，plc编程，触摸屏编程等知识，是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学，我们项目组主要分成机械小组，电气小组，综合调试小组。

在这个项目中，老师提出项目的需求以及基本思路，指明应该查找的资料和需要准备的工具，把整个大项目分成若干个项目，引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式，比如现在有一个舵机角度控制的任务，需要同学们设计通信协议控制一个舵机，我们就马上学习一个plc的'自由口通信功能，学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能，让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制，因为在运动控制指令比较多，而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观，我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画，这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

目前，我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计，已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中，非常主动积极地完成器件选型，仔细研读每一个部件的说明书，认真地完成每一个部件的功能测试。

通过这个项目，可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解，同时，加深同学们对理论知识的理解，学以致用。在项目调试过程中，老师带领学生调试程序，锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平，积累项目经验，从而找到一份满意的工作。

机电一体化的工作总结篇3

20xx年x月25日，大家在经过了一个艰难地暑假之后，来到了灵宝职专机电技术应用专业学习，我们一齐经历了太多的风风雨雨，见证了许许多多的人来人往，而今我们最终于20xx年6月22日站在了自我的人生舞台上，第一站——芜湖市美的厨卫电器有限职责公司，心有多大，舞台就有多大，这是我们大家都应当听说过的一句话。起初，我们每个人对自我来这都有一个简单的计划，或长或短，那都是一种人生规划。美的能带给你们的，也将是你们所带给美的的回报。世上不难事，只怕有心人。付出不必须有回报，但不付出肯定是没有回报的。在学校，我们教师给你们所讲的，兴许你们能够不闻不问，能够左耳进右耳出，但在那里，包括你们将来到别的地方，你们的一切言行都将给你们带来麻烦亦或是好处，这就是社会，他是不以你的意志来改变的，你仅有去适应它，并且必须尽早适应，否则，吃亏的永远是你自我。

在电热产品部，我们大家被分在了不一样的岗位，结识了不少的新朋友，他们来自不一样的地方，他们的学识水平不一样，成长环境不一样，生活品习惯不一样，给我们也带来了很多新的东西，但我们必须去有选择的理解或者摒弃，去寻求那些对我们成长有帮忙的东西。在那里，我们学会了不少的知识和技能，也许有的人很迷惑这一点，但你必须承认，有很多你原先不懂不会的，此刻你不但会了，并且做得很出色。加上公司各个岗位的人在培养计划，或者需求，你们应当明白了学校学习和实际生产到底有哪些区别，学校教会你的那些到底什么最重要，你们必须去思考，一向以来，我经常这样告诉你们，也因为现实生活要求你们仅有在不管的思考总结中，你才能更好地成长。在那里，我们也见证的许多的安全事故，危险事情，这些或是车间里的，或是社会上的，但你们对这些都必须认真思考，加以警觉，千万要注意保护自我，出门在外，安全第一。说到那里，以期望你们记住一点，你们出来，父母亲人很担忧，即便这样，你们也该明白报喜不报忧，别让父母这么远了但有一些无谓的事情，确实严重的再说，小问题要学会自我担待，能够和朋友商量，再者，至少我你们能够随时随地的咨询。这点也是你们对父母的关爱，隔段时间打个电话问候一下家人，也好让他们能够更加放心。

总之，强调的安全问题，在学校也经常说，但那里情景又有了新变化，所以，你们必须的更加注意，因为这些都是不可预见的。和同事们怎样相处，怎样来处理你们偶尔遇到的麻烦。与人和善，害人之心不可有，但防人之心不可无。在家靠父母，出门靠朋友。要能够给自我建立起一些关系网，不能太孤僻，心态要放正，放的高一点。最重要的一点就是，我们这些人必须要团结，遇到关键问题，必须得相互帮忙，协作一向。班干部人要发挥你们的作用。那些有个性的必须收敛些，该改变的必须改变，要适应大家，不可能大家去适应你。同一个宿舍，生活环境必须要搞好，要把它当成你们的家，就那么大一点地方，你们一群人，能费多大事，都自觉点。这必须你们自我去调节，去协调，这还是我们都一个班的，将来换了工作，到时一群都不太熟悉的，怎样办，脾气不对，习惯不一样，在一齐后打架那是太常见了，所以这些你们必须去解决。遇到问题不一样总找借口，尤其不能去说别人，先要想想你自我到底哪里出问题了。这样才能够和谐相处，即使给别人提提议也要用语礼貌，礼貌，要尊重对方，一些口头禅也得去掉，人嘛，都很要面子，此刻都大了，公众场合，再好的朋友之间也得注意这些。在那里，我们大多数是第一次来到城市，和我们的小县

城相比，有很多稀奇事，但怎样应对，你们也得好好地来适应，说实话，美的还比较好，厂区和生活区在一齐，和大学学校的管理基本一致，外面的好多企业都是社会化管理，生活区是由社会承包的，比较的乱。还有，就是你们刚开始自我挣钱，并且相对于你们在学校，在家有了很大的变化，要慢慢学会理财，能够消费，但必须把握好，因为将来你们要换工作的话，这些积蓄还得维持一段时间你们的生活。如果再仔细些，给家里减轻一些负担，就更好了。我大概的给你们算过，仔细些，年前存个五千到一万块是很容易的.。但记住一点，该花的钱必须别减少，身体健康，不和别人比，但不要太差了就行。

今后，在工作中遇到的问题要能够自我去解决，公司有相关的规定，也有相应的负责人，在校时让你们看书，那些个法律法规，劳动合同等等的，对你们有用的，也不只你们还记得不，此刻可都是很有用的。可是，没关系，此刻的网络很发达，有什么问题能够网上百度，很很多提议的。哦，还能够打电话问我，我会知无不言的。

最终，我期望你们都能在那里找到自我的长处，发挥自我的聪明才智，给自我的第一次舞台表演做一个好的计划，因为我相信，你们绝对不会在这带上一辈子。待的时间长短，你们自我会研究的，没人强求没人规定，因为你们已经是自由社会人了。可是，你们记住一点，生存第一。如果跳一下，你够得着的，你就跳，如果你觉得跳一下还够不着，那千万别急着跳，保存实力，等机会来了，一跃而起。

机电一体化的工作总结篇4

20xx年7月5号到20xx年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1。5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。

接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。

接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。

接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的'定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。

最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对c语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及keiluvision2、isp软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。

通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用c语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。

短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：

1、关于学习

虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。

2、关于编程调试宝贝车

编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的能力。编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。

虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。

3、关于发现问题解决问题

宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置isp下载软件，选择了at89s52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。

编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，irled发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。

当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整，经过这样修正后的小车能走完全程了，可是有时候还是会混乱，我们开始以为是线路问题，检查了线路后还是有问题，后来我们又检测了传感器，可是传感器也是好的，我抱着试试看的态度买了新的电池，当新电池装上去后，宝贝车可以正常的行走了的，我们才恍然大悟，当电池电量太低时电机就会误动作。

调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力，锻炼了我们思考问题的能力，也锻炼了我们综合运用知识的能力，调试宝贝车让我们明白细节决定成败。

4、关于团队合作

宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性，我们俩互相弥补对方的不足，才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务，但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂，使实习变的轻松，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，虽然有时候我们俩有不同的看法，但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一，这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。

这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程，通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认识，在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课，例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识，大家的回答肯定会让老师很满意，可是将光敏电阻与单片机结合后，我们就很容易束手无策，这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会，这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的，我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用，只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题，就算发现了问题，也懒得去思考，这让我们缺少了独立思考的空间，这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击，我们遇到了很多问题，强迫我们自己去思考问题解决问题，培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。

以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会，当然还有许多方面还没有总结到位，我们需要重新审视经验教训，在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了，虽然我们还有许多问题没有解决，但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间，只有总结两周的经验教训，我们才能学到更多的知识。

机电一体化的工作总结篇5

时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。

在20xx年的十一月底我进入了武汉重冶重型机械制造有限公司进行实习，目前我的实习工作还在进行当中。对公司也有了一些了解，武汉重冶重型机械制造有限公司是集新材料研发生产、重型成套设备研发制造、大型铸锻件及热处理为一体的大型民营企业。公司自主研制开发出一套将“特种材料冶炼—锻造成型—热处理—机械加工”四位一体的短流程、低能耗、高质量“一次热循环”的高端模具新材料生产工艺技术，该技术在国际国内尚属首创应。公司主营产品为：各种模具金属材料、高精锻件及重型冶金装备等。模具金属材料研发是基础，锻造及热处理是生产重型装备的重要保证，从而形成一条从材料研发到装备出厂的国内鲜见的完整产业链。这一平台的形成，奠定了我公司辐射电力、船舶、桥梁、冶金、采矿等行业的基础。

虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的`基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。

进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。

经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：

第一，要有坚持不懈的精神

作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。

第二，要勤劳，任劳任怨

我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。

第三，要虚心学习，不耻下问

在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别

人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。以上就是我的实习总结，请老师评阅！

机电一体化的工作总结5篇相关文章：

机电一体化的工作总结5篇